DAF » YA 5441 / YA 5442
В 1975 году DAF начал поставки модели YA 5441 в ВВС Нидерландов. DAF YA 5441 — это 5-тонный грузовик с укороченной относительно YA-4440 колесной базой и 6-цилиндровым дизельным двигателем DT615 рабочим объемом 6170 см3 и мощностью 151 л.с. Грузовик имел сдвоенные задние колеса. Точное количество поставленных в армию грузовиков не известно. Полноприводный грузовик имел колесную базу 3850 мм и габаритные размеры — 7500х2440х2960 мм. Снаряженная масса — 7290 кг.
В 1984 году DAF получил заказ на более чем 200 грузовиков, который включал 112 5-тонный YA 5442. Грузовики второй серии получили несколько незначительных изменений. Они оснащались тем же 151-сильным дизелем DT615, имели тот же размер колесной базы и габаритные размеры. В ВВС поставили 16 DAF 5442 ALK с кранами HIAB. Некоторые были дополнительно оснащены 8-тонными лебедками. Новые грузовики заменили 20-летние DAF YB 616 на местных аэродромах и военных базах в Западной Германии.
Одной из последних моделей семейства стал YA 5442DH с дизельными двигателем 825DH, сделанный в 1986 году. Это был "функциональный прототип", который мог подстраиваться под конкретные задачи потенциальных клиентов. Прототип получил переднюю лебедку, шины размерностью 13.00 R20 и местный бортовой кузов, сделанный компанией Central Karrosseriefabrik A/S из Осло.