Урал » 4320
В 1977 году автозавод начал выпуск новой модели Урал-4320, главным отличием которой от 375Д стал более экономичный дизельный двигатель КамАЗ-740.10 рабочим объемом 10,852 см3 и мощностью 210 л.с. Он также получил усиленную трансмиссию, модернизированные агрегаты шасси, лебедку стяговым усилием 9 тс и 24-вольтовое электрооборудование.
На базе Урал-4320 выпускалось невероятное множество самых разных военных модификаций. Базовыми являлись многоцелевые бортовые грузовики 4320 и 4320-01 с кабиной с наблюдательным люком в крыше и тентованным кузовом, служившие для доставки личного состава и грузов, буксировки артиллерийских систем и установки ряда надстроек, оборудования и вооружения. Шасси использовали для установки унифицированных КУНГов КЦ-4320 с различным оснащением и изотермических фургонов АФИ-5,пищевых блоков КСА-200, топливо- и маслозаправщиков, инженерных кузовов и т. д.
К другим особым военным версиям относится машина технической помощи МТП-А1 с лебедкой, гидрокраном, набором специального инструмента, заправочных жидкостей и эвакуатор КТ-ЛМ с локальной бронезащитой кабины и элементов шасси. Что касается боевых машин, то на шасси Урал-4320 изготавливали модернизированную систему залпового огня БМ-21-1 «Град» с дальностью стрельбы 40 км, опытную 50-зарядную пусковую установку 9К59 «Прима» (1988 г.), а также 40-зарядную систему БМ-21ПД «Дамба» (ДП-62) для охраны военно-морских баз, сооружений и морских границ от диверсионных сил и средств противника, позволяя уничтожать их на расстоянии до 5 км и на глубине 200 м.
К военным версиям также относились длиннобазные 10-тонные модели Урал-4320-0911/0919-30 и 12-тонные Урал-4320-1911/1912-10/30 с расстоянием между передней и центральной осью 4555 мм.