Урал » 377МС
В рамках опытных работ по созданию для народного хозяйства автомобиля большей грузоподъемности по сравнению с Урал-377Н были разработаны бортовой Урал-377М и седельный тягач Урал-377МС. На этих автомобилях отрабатывались различные усиленные узлы, призванные повысить грузоподъемность. Одной из задач, поставленных в ходе данных работ, являлось создание шин с большей несущей способностью. К 1974 году такие шины были созданы и запущены в серию под наименованием О-47А, которыми и стал комплектоваться серийный Урал-377СН.
Внешне опытный Урал-377МС отличался от серийного Урал-377СН в первую очередь опытными шинами. Прототип седельного тягача, экспонировавшийся на выставках был окрашен в два цвета: красный верх и низ слоновой кости. Ввиду прекращения работ по модели Урал-377М, Урал-377МС также остался среди других опытных разработок автозавода.