КрАЗ » 6130

В 1984 – 1985 годах в горьковском ЦНИИ «Буревестник» на переоборудованном и усиленном шасси ЧР-3130, получившим индекс КрАЗ-6130, была разработана и построена опытная самоходная 152-мм гаубица 2С21 «Мста-К», оставшаяся в единственном экземпляре. В задней части САУ устанавливалась бронированная башня кругового вращения с орудием, а также откидные опорные сошники. Все элементы самоходной гаубицы размещались на неразрезной раме. Из-за возникшей необходимости существенной доработки базового шасси для соблюдения требований, предъявляемых Министерством обороны к грузовикам КрАЗ-6316, Министерство автомобильной промышленности пришло к выводу о нецелесообразности дальнейших работ в направлении создания 152-мм колёсных самоходных гаубиц. 17 октября 1987 года Военно-промышленной комиссией было принято решение о прекращении работ по САУ 2С21 «Мста-К».