КрАЗ » 4Э6315
Капотные грузовики третьего поколения КрАЗ-3Э6315 отличались повышенным уровнем вибрации и плохой управляемостью. Справиться с этими проблемами удалось только на четвертой модификации КрАЗ 4Э6315 образца 1986 года, получившей новую переднюю рессорную подвеску с гидроамортизаторами (от четырехосной версии 5Э6316) и объемную верхнюю откидную часть капота с двумя боковыми цилиндрическими воздушными фильтрами, что привело к появлению двухсекционной передней облицовки радиатора с пониженной линией разъема.
В мае 1986 года начались дополнительные испытания модернизированных машин, построенных с учетом недостатков, выявленных на предыдущих испытаниях. В этом этапе участвовали КрАЗ-4Э6315 и Краз-5Э6316. Испытания завершились к концу 1988 года, автомобили были признаны годными к допуску на приемочные испытания при условии некоторой их доработки.