КамАЗ » 5410
Седельный тягач в семействе автомобилей КамАЗ был запланирован с самого начала. Более того, прообразом всех автомобилей КамАЗ стал грузовик ЗИЛ-170, построенный в конце 1968 г. в единственном экземпляре, именно в версии седельного тягача. Собственно, он и стал первым опытным образцом КамАЗ-5410 — в процессе заводских испытаний машину переименовали. В 1972 г. этот экземпляр как не совсем стандартный был передан Казанскому авиационному институту на автомобильную кафедру для подготовки студентов.
Два новых опытных образца КамАЗ-2Э5410 с моторами ЯМЗ-9Э641 были изготовлены на ЗИЛ в ноябре 1970 г. для заводских испытаний. В 1972 г. эти машины были переданы для эксплуатационных испытаний в Автодоркомбинат №16 Главмосавтотранса, который специализировался на междугородних перевозках различных грузов. После этого на тягачах силовые агрегаты заменили на новые ЯМЗ-740 той же мощности, но большей размерности, так как моторы предыдущей модели были признаны неудачными, и продолжили заводские испытания. С новыми моторами у автомобилей улучшилась топливная экономичность, и увеличился ресурс.
В декабре 1971 г. собрали два новых седельных тягача КамАЗ-3Э5410 так называемой третьей серии, уже с двигателями ЯМЗ-740. Между собой эти машины немного различались конструкцией кабины. В своем окончательном виде седельные тягачи КамАЗ-5410 предстали в сентябре 1972 г., когда была собрана очередная пара машин для межведомственных испытаний. Именно на этих грузовиках кабина наконец-то получила штатное спальное место за сиденьем водителя, а сами машины были доработаны с учетом замечаний, выявленных в процессе заводских испытаний предыдущих образцов.
Таким образом, без учета самой первой машины, рожденной как ЗИЛ-170В, на Московском автозаводе было построено шесть опытных образцов седельных тягачей КамАЗ-5410. Практически все они внешне отличались друг от друга, так как конструкция и экстерьер машин постоянно дорабатывались и совершенствовались. С 1976 г. седельные тягачи КамАЗ-5410 серийно выпускались на Камском автомобильном заводе.