БАЗ » 69531

БАЗ-69531 – модернизированный артиллерийский тягач, созданный на шасси БАЗ-6953 путем замены двух силовых агрегатов КамАЗ на один ярославский двигатель. Разработан в конце 1993 года под руководством В. П. Трусова и конструктивно был унифицирован как с предыдущим вариантом 6953, так и с новым шасси 69506.

Автомобиль относился к последней серии семейства «Основа-1», изготовлялся с 1994 года и одновременно был принят на вооружение. Его главной особенностью был 300-сильный дизель ЯМЗ-238Н с механической коробкой передач. Кабина, кузов и все остальные агрегаты соответствовали модели 6953. По сравнению с ней из всех параметров изменилась только максимальная скорость одиночной машины и всего автопоезда, снизившиеся до 60 и 50 км/ч соответственно. Все остальные характеристики и эксплуатационные данные практически не изменились.

Внешние отличия от предыдущей машины состояли в форме передней отделки кабины, передних крыльев и боковин моторного отсека, выводе глушителя над тентом и установке крыльев над задними колесами. Впоследствии развитием серии 6953 стал новый артиллерийский тягач БАЗ-6906, входивший в семейство «Вощина-1».