МАЗ » 537Б
Единственным специальным автомобилем для монтажа ракетного оружия было шасси МАЗ-537Б без седельной сцепки. В 1961 году в рамках программы создания нового комплекса 8К14 с ракетой Р-17 на нем собрали опытную СПУ 2П20 с дополнительной боковой кабиной управления и задними откидными опорами. На сравнительных испытаниях разных систем предпочтение было отдано гусеничному варианту этого комплекса на базе самоходной артиллерийской установки ИСУ-152. Визуально МАЗ-537Б можно отличить по заниженной высоте моторного отсека.