КрАЗ » Э6316 / 5Э6316
На прототипах КрАЗ-Э6316 и 5Э6316 использовалась рама новой конструкции — с лонжероном Z-образного сечения, что обеспечивало отличную совместимость передней подвески, кабины и силового агрегата. Также на этих машинах была использована специально разработанная более просторная кабина, которую в дальнейшем предполагалось использовать на народно-хозяйственных вариантах машин. Поскольку комфортному размещению водителя мешал расположенный рядом с ним двигатель, то кабина была сдвинута на 70 мм влево от продольной оси автомобиля. У этих машин была оригинальная подвеска передних мостов — с собственными амортизаторами и рессорами.
Коробка передач имела систему автоматической защиты от неправильных действий неопытного водителя при переходе с высшей передачи на низшую — конструкторы называли эту схему "защитой от дурака". Внешне КрАЗ-5Э6316 отличался от Э6316 повторителями указателей поворотов на боковинах кабины и отсутствием ручек на передней панели. В период с марта 1985 по апрель 1986 года опытные образцы прошли полный цикл испытаний во всех климатических поясах. Общий пробег автомобилей за период испытаний составил 226 тысяч километров. По окончании испытаний комиссия подтвердила, что все представленные образцы автомобилей КрАЗ прошли их в соответствии с программой.