КрАЗ » 4Э6440 / 4Э6010
В 1986 году седельный тягач КрАЗ-3Э6440 с активным полуприцепом был преобразован в автомобиль 4го поколения, получивший индекс 4Э6440. На нем удалось решить основные проблемы прототипов предыдущего поколения: повышенный уровень вибраций в кабине и плохая управляемость. Внешне прототип 4го поколения можно отличить по объемной верхней откидной части капота с двумя боковыми цилиндрическими воздушными фильтрами, что привело к появлению двухсекционной передней облицовки радиатора с пониженной линией разъема. На испытания его вывели с тем же полуприцепом ЧМЗАП-93861 в составе автопоезда 4Э6010.