МАЗ » 529В / 529Б / 529Г / 529Д / 529Е / 529М
В июне 1958 года, по завершении приемочных испытаний прототипа МАЗ-529, модернизированный вариант МАЗ-529В был передан для производства на Могилевский Автомобильный Завод (МоАЗ). Все началось с «отвёрточной» сборки этих тягачей с двухместной кабиной и двигателем ЯАЗ-М206А мощностью 180 л.с. Но уже через несколько месяцев, осенью 2 сентября 1958 года, завод начал изготовление первой установочной партии, завершив ее к концу года. Постепенно завод перешел на полноценное серийное производство МАЗ-529В.
До конца 1961 года на базе тягача МАЗ-529В были созданы одноосные тягачи МАЗ-529Б, МАЗ-529Г, МАЗ-529Д и МАЗ-529Е, отличающиеся от МАЗ-529В назначением, техническими характеристиками и рядом дополнительных узлов и механизмов. МАЗ-529Б и МАЗ-529Г оснащались двигателем ЯАЗ-М206Б мощностью 205 л.с. и отличались допустимой полной массой тягача и прицепа. У МАЗ-529Б этот показатель был равен 34000 кг, а у МАЗ-529Г - до 57400 кг. МАЗ-529Д оснащался тем же 205-сильным двигателем ЯАЗ-М206Б, но отличался наличием карданного вала для привода узлов полуприцепного агрегата. МАЗ-529Е предназначался для работы исключительно в составе самоходного скрепера.
Серийный выпуск скреперов МАЗ-529Е—Д-357Г начали в 1961 году на заводе МоАЗ и на Мозырском заводе мелиоративных машин. С 1965 года вместо МАЗ-529Е выпускался автомобиль МАЗ-529И с двигателем ЯАЗ-206И мощностью 180 л.с. и усиленными узлами трансмиссии. Одновременно с МАЗ-529И, для работы в южных районах выпускалась модификация МАЗ-529М с упрощённой кабиной, имеющей брезентовый тент. Тропический вариант тягача МАЗ-529Г носил обозначение МАЗ-529ГТ.